Manga basado en el juego. ¿¡El mundo demoníaco oscuro ha resurgido!? Después de perder a la Kaiôshin del Tiempo, Trunks y el resto de los integrantes de la Patrulla del Tiempo unen sus fuerzas a la de Demigra para plantar cara al ejército del Imperio Oscuro. ¿Cuál será el desenlace de la batalla final de Misión al mundo demoníaco oscuro, un enfrentamiento entre la luz y la oscuridad en torno al tiempo?